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玻璃自動門系統(tǒng)參數(shù)：

1、附加阻尼源：比例微分控制的阻尼效應(yīng)來源于系統(tǒng)輸入誤差信號的速度，而速度反饋控制的阻尼效應(yīng)來源于系統(tǒng)輸出響應(yīng)的速度。因為對應(yīng)于給定開環(huán)增益和指令輸入速度的較大穩(wěn)態(tài)誤差值。

2、使用環(huán)境；比例微分控制對噪聲有明顯的放大作用。當(dāng)系統(tǒng)輸入噪聲較大時，一般不宜采用比例微分控制。同時，由于微分器的輸入信號是系統(tǒng)誤差信號，且其能量級較低，需要較大的放大。為了不使信噪比明顯惡化，需要高質(zhì)量的放大器。測速反饋控制可以濾除系統(tǒng)的輸入噪聲，測速發(fā)電機(jī)的輸入信號能量級高。因此，對系統(tǒng)各組成部分的質(zhì)量要求不高，應(yīng)用廣泛。

3、對開環(huán)增益和固有頻率的影響：比例微分控制對系統(tǒng)的開環(huán)增益和固有增益沒有影響；速度反饋控制對固有頻率沒有影響，但會降低開環(huán)增益。因此，在穩(wěn)態(tài)誤差恒定的情況下，轉(zhuǎn)速測量的反饋控制需要較大的開環(huán)增益。開環(huán)增益的增加必然導(dǎo)致系統(tǒng)固有頻率的增加。當(dāng)系統(tǒng)中存在高頻噪聲時，可能引起系統(tǒng)共振。

4、對動態(tài)性能的影響：比例微分控制通過在系統(tǒng)中加入實零點(diǎn)來加速上升時間。在相同阻尼比下，比例微分控制系統(tǒng)的超調(diào)量對速度反饋控制系統(tǒng)的超調(diào)量有很大的預(yù)測作用。

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